MoreGait - Ein Rehabilitationsroboter zur Gangtherapie im Heimbereich Bei Menschen mit Schadigungen des zentralen Nervensystems ist die Gehfahigkeit und damit die Mobilitat im Alltag meist stark eingeschrankt. Seit der Einfuhrung des Lokomotionstrainings auf dem Laufband Mitte der 90-er Jahre wurden die Erfolge dieser funktionsorientierten Therapie in klinischen Studien an neurologischen Patienten nachgewiesen. Durch die Verfugbarkeit von robotischen Lokomotionsmaschinen k onnen die Einschrankungen des manuell durch Therapeuten unterstutzten Laufbandtrainings hinsichtlich Dauer einer Therapieeinheit und physiologischem Gangmuster uberwunden werden. Mit dem Einsatz der an das klinische Umfeld gebundenen Großgerate kann die immer kurzere Zeitdauer zur Erstrehabilitation gerade noch kompensiert werden. Nach dem stationaren Aufenthalt ist eine Aufrechterhaltung der therapeutisch notwendigen Trainingsintensitat zur Erhaltung oder dem Ausbau der antrainierten Fahigkeiten jedoch nur mit erheblichem Aufwand zu erreichen. Diese Arbeit entstand im Rahmen des seit 2006 vom Bundesministerium fur Bildung und Forschung (BMBF) gef orderten Schlusselexperimentprojekts MotionTherapy@Home (01EZ601, 01EZ602), das in einer Kooperation der Universitat Ulm und der Orthopadischen Universitatsklinik Heidelberg den Nachweis erbringen sollte, dass mit einer auf das technische Minimum reduzierten Geratetechnik unter Einbeziehung intensiver sensorischer Reizgebung eine funktionsorientierte Lokomotionstherapie auch im hauslichen Umfeld sicher und effektiv durchfuhrbar ist. Die fur den Therapieerfolg entscheidenden Merkmale scheinen aus der physiologischen Bewegung der Beine bei normaler Gehgeschwindigkeit und der schrittphasenbezogenen, zyklischen Belastung der Fußsohle zu bestehen. Zentraler Inhalt dieser Arbeit ist die Konzeption des neuartigen Geratekonzepts, die regelungstechnische Handhabung der dem biologischen Muskel nachempfundenen Antriebe, die Entwicklung einer Trainingsfeedbackkomponente zur Trainingsbewertung und Motivation, der Aufbau einer neuartigen Stimulationseinheit zur Reizung der Fußsohle, die Entwicklung einer auf das wesentliche reduzierten Fernuberwachungsfunktion sowie die Komplettintegration all dieser Komponenten in ein am Patienten anwendbares Labormuster, das in einer Kleinserie funfmal aufgebaut wurde und aktuell in einer Pilotstudie evaluiert wird. Die ersten Studienergebnisse sind trotz deutlicher Vereinfachungen und Reduktionen an der Maschinenkonstruktion mit den beschriebenen Erfolgen der klinischen Großgerate vergleichbar.