Vernetzung von Test- und Simulationsmethoden fur die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
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In der hier vorliegenden Arbeit, Vernetzung von Test- und Simulationsmethoden fur die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen, wurden am Beispiel von ACC ein Prozess zur Bewertung des eigenschaftsabhangigen Sollverhaltens von Fahrerassistenzsystemen erarbeitet, einWerkzeug zum Einsatz dieses in der Simulation entwickelt sowie die Anwendbarkeit des Prozesses in der Simulation validiert. In einem ersten Schritt (Kapitel 2) wurde zunachst der Stand der Technik in der Fahrzeugsystem- Entwicklung erarbeitet, um einen Uberblick uber vorhandene Tools sowie Entwicklungsmethoden zu erhalten und diese einheitlich zu klassifizieren. Anschließend wurden Fahrerassistenzsysteme und danach das System ACC als Beispiele moderner Fahrzeugsysteme und schließlich als Untersuchungsbeispiel vorgestellt (Kapitel 3). Aufbauend auf diese Zusammenstellung wurden die Ziele und Ansatze dieser Arbeit definiert (Kapitel 4) und die drei konkreten Aufgaben Entwicklung des eigenschaftsabhangigen Sollverhaltens von Fahrerassistenzsystemen am Beispiel des Adaptive Cruise Control (ACC). Konzeption und Aufbau eines FAS-Domanen-HILs als Simulationstool. Validierung der Anwendbarkeit der durch reale Testfahrten entwickelten Bewertungsfunktionen in der Simulation. Fur den ersten Teil der Aufgabendefinition (Kapitel 5), die Entwicklung des eigenschaftsabhangigen Sollverhaltens von ACC, wurde zunachst ein Bewertungsprozess definiert. So mussen uber Testszenarien bzw. Fahrmanover mithilfe einer geeigneten Messtechnik definierte physikalische Kennwerte wie Geschwindigkeit oder Fahrzeugbeschleunigung ermittelt werden. Da das Sollverhalten in Abhangigkeit von den Eigenschaften Sicherheit, Komfort, Dynamik und Sportlichkeit definiert werden soll, mussten Bewertungsfunktionen entwickelt werden, mit denen die physikalischen Kennwerte in diese Eigenschaften umgerechnet werden konnen. Hierur wurden aus der Vielzahl potentiell relevanter Verkehrssituationen die haufigsten ermittelt und die folgenden vier fur die weiteren Betrachtungen ausgewa Folgefahrt, Auffahren auf Kolonne, Uberholen, Reaktion auf Einscherer und Reaktion auf Ausscherer. Durch eine Studie, in der 36 Probanden jeweils drei unterschiedliche Systemauspragungen bewerten mussten, wurde mithilfe eines Paarvergleichs und der Auswertung nach dem Law of Comparative Judgement eine Rangfolge in den Eigenschaften Sicherheit, Komfort, Dynamik und Sportlichkeit ermittelt. Aus einer zweiten, identischen Studie mit denselben Probanden, jedoch einem Fahrzeug einer vollig anderen Fahrzeugklasse (Studie Gelandewagen; Studie sehr sportliche Mittelklasse) konnte folgende Schlussfolgerung abgeleitet Fur die Bewertung von Fahrerassistenzsystemen kann angenommen werden, dass die Fahrzeugklasse bzw. das Fahrzeugsegment keinen Einfluss auf das gewunschte Sollverhalten in den untersuchten Eigenschaften hat. Zusatzlich konnten aus den Studien die folgenden Kennwerte herausgearbeitet Verzogerung und Reaktionsabstand fur die Manover Auffahren auf Kolonne und Reaktion auf Einscherer bzw. Beschleunigung und Reaktionszeit fur die Manover uberholen und Reaktion auf Ausscherer. Aus diesen wurde eine Dynamik-Reaktions-Ebene aufgespannt fur die im Weiteren durch die Kombination der subjektiven und objektiven Studienergebnisse Bewertungsfunktionen entwickelt werden konnten. Es existiert nun also eine Methode, die es ermoglicht, anhand von physikalischen bzw. messbaren Kennwerten eine Aussage uber das wahrscheinliche Systemempfinden der Nutzer zu treffen. Der zweite Teil der Aufgabe (Kapitel 6), die starkere Integration der Simulation in den Produktentstehungsprozess, wurde im letzten Abschnitt der Arbeit betrachtet.


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Product Details
  • ISBN-13: 9783954042630
  • Publisher: Na
  • Height: 210 mm
  • Weight: 15 gr
  • ISBN-10: 3954042630
  • Binding: Paperback
  • Language: German
  • Width: 352 mm


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